مسئله سر تبدیل حرکته
همونطور که تو عکس میبینی پای حنا بالا و پایین میره یعنی پدالی که پاهاش روش قرار داره همون کمان ناقص crank rocker رو ایجاد میکنه.
حالا این از تبدیل حرکت پدالی به چرخشی
حالا نقش چرخ دنده حلزونی میتونه تبدیل حرکت چرخشی محور افقی به عمودی باشه که با تسمه و هر چیز دیگه ای هم میشه...